بعد التعرّف على الطريقة التي سنعتمدها في برمجة لوحة أردوينو سنتعرّف في هذا الدرس و عدّة دروس قادمة على محاكات الداّرة الكهربائيّة (يتم إنجاز و تجربة الدارة على الحاسوب بإستعمال موقع TinKerCad)
تمّ إختيار هذا الموقع لعدّة أسباب
- سهولة الإستعمال
- يحتوي عدّة مكوّنات إلكترونية
- يحتوي على لوحة أردوينو
- إمكانية نشر الدّارة لمتابعتها و إصلاحها (شاهد هذا الفيديو لمعرفة كيفيّة النشر)
عيبه بطيئ في المشاريع الكبيرة و رغم ذلك من خلاله تكون محترف حتّى و إن ليس لك لوحة الأردوينو
عند فتح الموقع Tinkercad يتطلب منك تسجيل إن كنت غيرمسجّل
1-تسجيل في موقع TinCarKer
عند الضغط على connexion تبرز لنا عدّة إختيارات للتسجبل
بالضغط على Autres options de connexion(خيارات أخرى للتسجيل )
يمكنك الدخول بحسابك على الفيسبوك و بأي طريقة تريدها أوبالتسجيل عادي بوضع الدولة و تاريخ ميلادك الإسم و اللقب و البريد الإلكتروني…
وكما يمكن التسجيل عبر حساب قوقل التسجيل و كذالك عبر الموقع فيسبوك
يجب إختيار طريقة من هذه الطرق للدخول إلى الموقع.
أكثر تفاصيل عن التسجيل في موقع Tinkercad و إستعمال أردوينو ببرنامجه الإفتراضي شاهد هذا الفيديو
2- إنجاز دارة كهربائية تحتوي على صمام مشع و أردوينو
الصمام المشع كما تحدّثنا في درس سابق يحتوي على قطبين (قطب كاتود Kathde يركّب في القطب السالب (–) و قطب أنود Anode يركّب في قطب موجب (+) لمصدر التغذية
و يبيّن القطب كاتود بعلامة مسطّحة و قصر القطب
و كذلك يجب تركيب الصمام المشع مع مقاوم كربوني 220 أوم
في الدّارة المواليّة تم ربط الأنود في منفذ 3 و كاتود في منفذ GND
سنقوم بكتابة رقميّة على مدخل 3 بوضع مرتفع (مرتفع يعني وجود تيّار كهربائي قيمته 5 فولط)
الذهاب إلى موقع BlocklyDuino و إنشاء هذا التمرين
ثمّ بالضغط على Arduino نتحصّل على هذا الكود
للقراءة فقط
1- تهيئة بطاقة الأردوينو بإستعمال منفذ 3 بدون تيّار كهربائي
2- تنفيذ أمر بوضع المنفذ 3 بالتيّار الكهربائي
نقوم بنسخ الكود بالضغط على إقونة الخاصة بالحفظ أونسخها بطريقة المعتاد إستعمال
نعود إلى موقع TinKerCad أين أنجزنا الدارة الكهربائيّة و نلصق الكود في الخانة المناسبة
ثم نشغّل اللوحة بالضغط علىDémarrer la simulation
نلاحظ أضاء الصمام المشع
شاهد هذا الفيديو لأكثر توضيح
3- تعديل على الدارّة السابقة
نريد تغييرإنارة الصمام المشع( كل ثانيّة يضيء المصباح و بعد ثانيّة أخرى ينطفئ المصباح )
- إدراج تيّار كهربائي في المنفذ 3
- إنتظار ثانية
- قطع تيّار كهربائي في المنفذ 3
إنتظار ثانية
4- تمرين بثلاثة صمّامات
3 صمامات (أحمر و أصفر و أخضر)
-.يضيء الصمام الأحمر لمدّة ثانية ثم ينطفئ نفس المدّة
– يضيء الصمام الأحمر لمدّة ثانية ثم ينطفئ لنفس المدّة
– يضيء الصمام الأخضر لمدّة ثانية ثم ينطفئ نفس المدّة
إصلاح التمرين
إخترنا منفذ رقم 1 لللصمام الأحمر و منفذ رقم 2 للصمام الأصفر منفذ رقم 3 للصمام الأخضر
-يضيئ الصمام الأحمر (منفذ رقم 1 مرتفع ) ينطفئ بقيّة الصمامات (بقيّة المنافذ منخفضة)
-يضيءالصمام الأصفر (منفذ رقم 2 مرتفع ) ينطفئ بقيّة الصمامات (بقيّة المنافذ منخفضة)
-يضيئ الصمام الأخضر (منفذ رقم 1 مرتفع ) ينطفئ بقيّة الصمامات (بقيّة المنافذ منخفضة)
في ما يلي الدّارة الكهربائيّة لهذه الدّارة
قيمة المقاوم الكربوني حوالي 220 أوم
نلاحظ في التمرين السابق كثرة الأسلاك مرتبطة في منفذ واجد وهو غير عملي .
إستعملنا لوحة التجارب لأنّها
– أكثر إستعمال و سهولة عند إنجاز تجارب
-ربط الأسلاك بالمكوّنات الكهربائيّة ببساطة دون اللجوء للحام
– سهولة تغير أماكن المكوّنات
و رأينا في درس سابق عن طريقة إستعمالنا إلى هذه اللوحة
5- صمّام مشع يضيء بتدرّج
في هذا التمرين سنقوم بإنجاز دارة الكهربائية يضيء فيها الصمام تدريجيا إلى أن يصل الحد الأقصى ثم ينطفئ فيه تدريجيا.
بما أنّ الصمام يضيء تدريجيا يعني هذه الحالة ليست رقمية كما كنً قد رأين. بل ستكون قراء تماثليّة.والمنافذ المستعملة لإخراج هذا التيّار كما رأيناه في الدرس السابق هم 3 و 5 و 6 و 9 و 10 و 11
القيمة المرسلة من 0 إلى 255 (إإضاءة تدريجية) بالتالي ستكون حلقة تكرار و القيمة المتغيّر في حلقة تكرار
وبما أنّ سرعة تكرار كبيرة جدّا (خاص بسرعة الأردوينو بالتالي سنقوم بإضافة مهلة من الزمن حوالي 20 جزء من الثانيّّة
تكرر نفس العمليّة من 255 إلى 0 (إنطفاء تدريجي)
6-تعلّنا اليوم
| تعريف المنفذ المستعمل | pinMode |
| كتابة رقميّة | digitalWrite |
| مرتفع | HIGH |
| منخفض | LOW |
| كتابة تماثليّة | analogWrite |
| تكرار العدد i من 0 إلى 10 بإضافة 1 في كلّ مرّة | for (int i = 0; i <= 10; i=i+1) { } |
أي إستفسار حول هذا الدرس أو تعليق أو إقتراح إضغط هنا
هل تعلم
تحتوي لوحة الأردوينو على منفذ AREF و هو نادر الإستعمال و يستعمل في ضبط الجهد الأقصى للمداخل التماثلّية بين 0 و 5 فولط
